El nombre de Narros alude a su pasado como repoblación medieval navarra.
 Se localiza en la vega del arroyo al que da nombre, a los pies de la Sierra del Almuerzo en la comarca de Campo de Gómara, a una altitud de 1113 m sobre el nivel del mar y en las coordenadas 41º 51' 0.94'' Latitud Norte y 2º 17' 34.23'' Longitud Oeste. 
Tiene una extensión de 13,2 km cuadrados y se encuentra a una distancia de Soria de 20 km, desde la que se accede por la carretera SO-P-1001, tomando el desvío en la SO-P-1205.
Limita con La Losilla, Cirujales, Cortos, Suellacabras, Almajano y Canos.
Dispuesta en ladera, centrada por la plaza del ayuntamiento donde desembocan las calles del pueblo, conserva las ricas casonas barrocas de los ganaderos de la Mesta.  En la zona se han encontrado algunos restos visigodos.
La economía está basada en la agricultura y en el sector servicios, así como en la explotación de ganadería lanar.
Narros tiene un entorno variado con pino, roble y carrasca y un sotobosque con arbustos como endrina y plantas aromáticas como manzanilla,  tomillo, malva y té.
La fauna también variada está representada en la caza mayor por ciervos y jabalís y especies pequeñas como conejos, liebres y perdices.
El clima es el típico de la provincia con veranos cortos y cálidos e inviernos fríos y largos, con irregulares precipitaciones y sequía veraniega. Las lluvias llegan con el otoño y en los primeros meses del año podemos observar las primeras nevadas.